Ton centre de gravité (du château) est mal placé, c’est pour ça que ça tient pas sans les chaînes supplémentaires. Normalement en déplaçant ton centre de gravité vers l’arbre, tu devrais pouvoir te débarrasser des chaînes supplémentaires… J’ai aussi fait quelques « tensegrity » et cet équilibrage demande pas mal de « gossage ».